Što se tiče principa rada motora, zbog njihove osnovne sličnosti, za detaljniju analizu uzet ćemo kao primjer istosmjerne motore. Cjevasti motor je vrsta istosmjernog motora, a princip rada mu je u osnovi isti.
DC motor sastoji se od dva dijela: stacionarnog dijela i pokretnog dijela. Stacionarni dio stvara vanjsko magnetsko polje kroz konstantni elektromagnet i naziva se stator. Pokretni dio sastoji se od rotora čija je glavna karakteristika rotacija u konstantnom magnetskom polju. Ovo magnetsko polje održava konstantan magnetski tok kroz jezgru statora, a permanentni magnet može poslužiti kao zamjenjivi elektromagnet, osiguravajući magnetsko polje statora bez potrebe za složenim strukturama.
Struja koju pokreće DC napajanje prolazi s pozitivnog pola baterije kroz zavojnicu namotanu žicom na željeznu jezgru ili kroz karbonsku četkicu umetnutu sa strane da pokreće cijeli sustav. Kada ova struja prolazi kroz zavojnicu, ona će promijeniti smjer magnetskog polja. Ako je brzina ove promjene magnetskog polja relativno mala, sila magnetskog polja na željeznu jezgru također će biti relativno mala, a suprotno magnetsko polje također će se generirati s druge strane željezne jezgre, što je reaktivno sile i gubi nešto magnetske energije. S druge strane, ako ova struja opetovano utječe na željeznu jezgru, također će uzrokovati rotaciju rotora.
